根据美国国务院的豁免签证计划(VWP)，持新西兰护照的申请人赴美国旅游探亲，或从事商务活动都不需要办理签证，只需要登记好旅游授权电子系统(ESTA)就可以。登记好ESTA后就可以获得旅游授权电子系统的授权，可以在美国停留不超过90天。持新西兰护照如何办理ESTA？